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浅析液压升降平台升降不太稳定的一些原因

(1)举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。


  (2)对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量,即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量;节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数;AT进为节流口流通面积(提升无节流);液压泵的出口压力;P1为液压缸进油腔的压力,为提升液压缸柱塞面积;由节流口形状所决定的指数,得调速回路的速度式可知,当节流阀口面积不变时,液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加,升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数;为使进为正数,故式中加一负号。代入液压升降机,得进口节流调速回路的速度刚度进值越大,液压回路速度稳定性越好。


  根据分析可知如下:


  (1)当负载不变时,节流阀口进越小,则系统速度刚度进越高;反之,若节流阀开口面积越大,则进越低。


  (2)当负载不变时,低速下的速度刚度好,当负载变化时,负载小时的速度刚度好。


  (3)提高供油压力加大液压缸有效作用面积,可提高速度刚度。


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